行走机构相关论文
随着科学技术的快速发展,机器人技术日渐成熟。四足机器人正朝着运动灵活、结构紧凑的方向发展。本文以二自由度连杆机构为基础,设......
随着国民用电需求的快速增长，地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛，对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性......
带式输送机是矿山运输资源不可或缺的设备。每年约有200亿吨矿山资源通过带式输送机运输。带式输送机运量大、运行时间长、检修时......
为了能实现移动机器人的行走功能，且保证其结构相对简单，降低机器人的复杂度，本研究以四足行走机器人的行走机构为研究对象，并在平面四......
针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问......
为了评估火炮在使用中的可靠性，设计了一种针对滑膛炮身管内膛表面疵病的检测系统，通过激光位移检测技术实现疵病的宽度、深度和轴向......
针对机器人行走机构的防护装置，介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构，大幅降低了防护方面的使用及维护成本。......
随着采煤机向可靠性以及智能化方向发展，对采煤机行走机构工作性能要求也越来越高，行走机构齿销啮合动态特性的研究势在必行。以某采......
随着社会的进步与发展,我国的基建工程处于快速发展阶段,在建设过程中不可避免的出现了大量的巷道与隧洞。由于前期未能对施工目标......
针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构.首先根据巡......
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够......
设计并制造一种面向电梯检验的自移动砝码运载机器人,其由行走机构、码垛机构、运动控制系统3个部分组成.根据工作状况和参数要求,......
为解决三支点四腿门座悬臂取料机单侧行走机构磕轨掉道故障，对该型取料机门座架建立了简支梁模型，并运用虚功原理和莫尔定理对超静定......
本文主要介绍了蚂蚁岛600t龙门起重机行走机构中平衡梁与小平衡梁间设计改造问题。原设计为转盘式铰座，在运行过程中，行走机构侧向倾......
该文研制了一种新的航空油料输送管道内防腐补口作业机器人，该机器人适用管径范围大，可在Φ２７３ｍｍΦ５３０ｍｍ范围的管道内进行补口作业，实现了“一机......
为解决传统煤矿装运不连续、效率低的问题,着重对皮带卧式延伸装载机牵引车行走机构、传动机构以及机架等进行设计,并通过有限元仿......
设计一种用于机床上下料的工业机器人行走机构,PLC与工业机器人共同控制伺服系统以扩大工业机器人工作区域,实现一台工业机器人按......
针对履带式转载破碎机行走机构在井下使用过程中存在的安全隐患,提出了合理的解决措施,预防和杜绝了不安全事故的发生。该改进方案......
讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学......
长管拖车按其结构形式又分为框架式长管拖车和拟绑式长管拖车两种，本文以捆绑式长管拖车为例介绍了长管拖车的结构特点及其安全措施......
利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器......
柳钢烧结厂的中和车间主要负责进厂各种原料的卸车、一次堆料、配料、二次堆料等工艺作业。堆料机是对已经配好的中和矿进行平铺的......
螺旋滚筒推进式前吸清淤机在无锡问世无锡市友谊清淤机械厂研制成功的一种能够在池塘内潜水前进、后退、向左或向右“行走”、带水......
通过对许多生产厂中间罐车的考察,结合抚钢的实际应用情况,对中间罐车型式进行各方面的比较,有助于生产顺行及工人操作与维修。
T......
1 问题及分析 W1001坦克吊是我公司废钢料场装卸废钢的起重设备。由于露天作业,设备常在粉尘及泥水中运行,其行走机构和回转机构......
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使......
针对井下事故造成的通信系统瘫痪问题,通过研究救援通信网络的特性,提出了适合井下复杂环境运行的煤矿救援无线通信机器人系统。该......
分析了轮胎侧偏力对轮胎磨损的影响,采用虚拟样机技术对液化气半挂车进行了整车建模,得到了3种车轴不平行情况下的各轮胎侧偏力数......
介绍单轨车的型式、构造、发展简史及实例。
Introduce the monorail car type, structure, history of development and example......
被业内人士称之为“行走机构专家”的X-Fusion,在那神话一般的“Sea-Otter”狂欢节上全力推出一款避震行程最高可达180mm、非常结......
GOOD配置优化提升BAD2.0 L车型无ESP虽然一汽丰田新RAV4才上市一年多的时间,但厂商却为消费者带来了2015款车型,用意非常明显,就是......
泰山中联水泥有限公司5 000t/d熟料生产线石灰石预均化堆场为圆形,配置YG550/80型堆取料机。取料机的料耙行走轮即滑轮组为R80mm的......
针对320 t五轴线电动轮矿用车的行走机构进行轻量化设计研究。对宽距双胎行走机构及其零部件进行受力分析,针对电动轮驱动桥结构提......
针对常规变态混凝土人工加浆方式施工作业效率低、加浆均匀性差导致变态混凝土强度低,抗渗能力差的问题,研究开发了一种变态混凝土......
目前，随着铁路隧道、公路隧道施工中机械化配套程度的日益提高，国外液压凿岩台车不断地引进，并且其结构和性能也越来越先进。本文将对......
漳州港１９９７年从香港ＭＴＬ公司购置两台二手岸边集装箱装卸桥，采用整机方式搬运。我们对滑移、叉装和滑叉混合三种工艺方式进行了认真的选择论......
格瑞道（ＧＲＡＤＡＬＬ）公司成立于１９４６年，长期以来，一直以其结构独特的伸缩臂式挖掘机和伸缩臂式叉装车受到广大用户的青睐。１ 伸缩臂液压挖掘机（１）生产率高......
ＧＪＱ５０／１６０型公路架桥机综合了国内几种公路架桥机的优点，具有结构设计合理，性能可靠，功能齐全，架桥速度快，易于拆装，重量较轻等优点。它既能架正交......
美国影片《未来世界》的上映,引起了人们对机器人的兴趣。这里简单介绍一下机器人的有关知识和国外对它的研究与应用的现状。人们......
Gomaco公司CommanderIII型水泥摊铺机是一种全新的水泥滑模摊铺机，被称为世界上功能最多的摊铺机，可换模型，能进行路缘排水沟、隔离栏......
1 引言由电力部杭州机械设计研究所研制的GS100双向给煤车在惠州电厂使用,效果良好。它主要由格栅、煤斗、车架、惯性振动给料机......
